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? 热调整油缸由刀杆和套筒组成,套筒的材料为 热膨胀系数很小的铟钢,刀杆和套筒的一端固 定连接,另一端可以相对移动。 ? 当机床发热使主轴位臵偏移时,变速箱中的润 滑油也被加热,并流经热调整油缸,使刀杆受 热伸长,沿着主轴热变形的相反方向进行自动 补偿。 ?图中的虚线和实线分别表示补偿前后的热变形量, 由图可见,经过补偿的热变形量显着减小。 101 ? 该设计本身只是解决了一个具体的热变形 总量,但设计者的创新意识值得借鉴。 102 四、减小运动件的摩擦、 消除传动间隙 ? ? 数控机床的运动精度和定位精度不仅受到 机床零部件的加工精度、装配精度、刚度 及热变形的影响,而且与运动件的摩擦特 性有关。 数控机床工作台(或拖板)的位移量是以 脉冲当量作为它的最小单位,通常要求既 能以高速又能以极低的速度运动。为了使 工作台能对数控装置的指令作出准确响应, 就必须采取相应的措施。 103 ? 目前使用的滑动导轨、滚动导轨和静压导 轨在摩擦阻尼特性方面存在明显的判别。 它们的摩擦力和运动速度的关系如图2-7。 ? 对于一般滑动导轨(如图2-7a),如果启动时 作用力克服不了数值较大的静摩擦力,这时被 传动的工作台并不能立即运动,作用力只能使 一连串的传动元件(如步进电机、齿轮、丝杠 及螺母等)产生弹性变形,并储存能量。 ? 当作用力超过静摩擦力时,弹性变形恢复,使 工作台突然向前运动。这时由静摩擦力变为动 摩擦力,其数值明显减小,使工件台产生加速 运动。由于工作台的惯性,使它冲过了平衡点, 而使工作台偏离了给定的位臵。 104 ? 由图2-7b和图2-7c可见,由于滚动导轨和静压导 轨的静摩擦力较小,而且很接近于动摩擦力,加 上润滑油的作用,使它的摩擦力随着速度的提高 而增大,这就有效地避免了人们十分关心的所谓 “低速爬行”,从而提高了定位精度和运动平稳 性。因此,数控机床普遍采用滚动导轨和静压导 轨。 ? ? ? 图2-7-1滚动导轨块是近三十年来发展起来的新型支承 元件。
 
由标准导轨块构成的滚动导轨具有效率高、灵敏度好、 寿命长、润滑简单及装拆方便等,因此广泛应用于数 控机床及其它机械。 由于滚动导轨和静压导轨降低了摩擦力,相应地减小 了进行系统所需的驱动扭矩,因此可以使用较小功率 的驱动电机。在轮廓控制系统中,由于减小了电动机 尺寸和惯性矩,这就显着地改善了系统的动态特性。105 ? ? ? 在点位直线或轮廓控制的数控机床上加工零件时, 它经常受到变化的切削力,如果传动装置有间隙 或刚性不足,则过小的摩擦阻力反而是有害的, 因为它会产生振动。针对这一情况,除了提高刚 度之外,还可以采用滑动-滚动混合导轨,以改善 系统的阻尼特性。 除了滚动导轨和静压导轨以外,近二十多年来广 泛采用了由聚四氯乙烯制成的贴塑导轨,它具有 更为良好的摩擦特性、耐磨性和吸振作用。 在进给系统中用滚珠丝杠代替滑动丝杠也可以收 到同样的效果,目前的数控机床几乎无例外地采 用了滚珠丝杠传动。 106 ? ? ? 数控机床(尤其是开环系统的数控机床) 的加工精度在很大程度上取决于进给传动 链的精度。 除了减少传动齿轮和滚珠丝杠的加工误差 之外,另一个重要措施就是无间隙传动副, 用同步带传动代替齿轮已成为一种趋势。 对于滚珠丝杠螺距的累积误差,通常采用 脉冲补偿装置进行螺距精度补偿。 107 五、提高机床的寿命和精度保持性 ? 为了缩短数控机床投资的回收时间,务必 使机床保持很高的开动率(比一般通用机 床高2~3倍),因此必须提高机床寿命和 精度保持性。 ? 在保证尽可能地减少电气和机械故障的同时, 要求数控机床在长期使用过程中不丧失精度, 必须在设计时就充分考虑数控机床零件的耐磨 性,尤其是机床的导轨、进给丝杠及主轴部件 等影响精度的主要零件的耐磨性。 ? 此外,保证数控机床各部件的润滑也是提高寿 命的重要条件。 108 六、减少辅助时间、改善操作特性 ? 在数控机床的单件加工时间中,辅助时间(非切 削时间)占有较大的比例,要进一步提高机床生 产率,就必须采取措施最大限度地压缩辅助时间。 ? ? ? 目前,已经有很多数控机床采用了多主轴、多刀架、 多工作台以及带刀库的自动换刀装臵等,以减少换刀 时间。 对于多工序的自动换刀加工中心机床
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